Kas yra kvadrokopteris, kaip jis atrodo ir kam jis skirtas?

Kvadrakopis – Tai įdomus orlaivio tipas, kuris pagal savo veikimo principą primena malūnsparnį. Susideda iš 4 varžtų, besisukančių skirtingomis kryptimis. Dėl šios priežasties įrenginys gali ne tik pakilti ar nusileisti, bet ir judėti tam tikrame aukštyje ir net sklandyti ore. Straipsnyje išsamiai aprašoma, kas yra kvadrokopteris, kaip jis veikia, taip pat kokie įrenginiai šiandien yra dažniausiai naudojami.

Prietaiso aprašymas ir paskirtis

Galima sakyti, kad keturkopteris yra nepilotuojamas orlaivis, valdomas 4 rotoriais. Kiekvienas iš jų sukasi įstrižai priešingomis kryptimis. Dėl šios priežasties įrenginys gerai manevruoja ir išlieka stabilus kilimo, skrydžio ir tūpimo metu.

Be to, yra platesnė sąvoka: kopteris yra orlaivis su skirtingu sraigtų skaičiumi:

• 3 – trikopteris;
• 4 – kvadrokopteris;
• 6 – heksakopteris;
• 8 – aštuonkopis.

Yra ir kitų kopterių variantų, tačiau jie mažiau paplitę. Pagrindinė įrenginio paskirtis – fotografuoti ir filmuoti įvairiais režimais (taip pat ir panoraminiais) tam tikrame aukštyje. Tai gali būti atliekama tiek profesionaliais, tiek mėgėjų tikslais:

• užfiksuoti gražios vietovės kraštovaizdį;
• fotosesija;
• filmuoti vaizdo klipą;
• filmuoti, transliuoti;
• nufotografuoti šeimos šventę, pavyzdžiui, vestuves, kaip suvenyrą (balandžių skrydis, fejerverkai ir pan.).

Apie keturkopterį taip pat galime pasakyti, kad tai įrenginys, kurį galima naudoti žaidimų tikslais. Nors jis naudojamas ir atliekant profesines užduotis, pavyzdžiui, ieškant žmonių ir konkrečių objektų. Tai galima padaryti tik naudojant brangius modelius su didelės raiškos kamera. Tai leidžia atlikti išsamius teritorijos tyrimus ir aptikti net palyginti nedidelius objektus.

Kartais prietaisai naudojami praktiškiems pokštams ir linksmiems pasirodymams. Tačiau nepamirškite, kad keturkopteris yra orlaivis. Todėl jei planuojate skristi 50 m ir didesniame aukštyje, turėsite iš anksto tai suderinti su Federaline oro transporto agentūra (Federalinė oro transporto agentūra), gavę atitinkamą leidimą.

Kvadrokopterio veikimo principas

Dabar aišku, kas yra kopteris, belieka išsiaiškinti, kaip tiksliai jis skrenda. Skrydis pasiekiamas vienu metu sukant 4 sraigtus skirtingomis įstrižainėmis. Veikimo principas yra gana paprastas:

• kai visi sraigtai įgauna greitį, aparatas pradeda kilti, panašiai kaip kylantis sraigtasparnis;
• atitinkamai, laipsniškas visų sraigtų greičio mažėjimas lemia aukščio ir tūpimo sumažėjimą;
• jei 2 sraigtai padidina greitį, o 2 kiti sumažina, prietaisas skrenda mažėjimo kryptimi;
• Didėjant greičiui, varžtai vienu metu sukasi įstrižai ir sukasi norima kryptimi.

Visi galimi varžto sukimosi deriniai parodyti diagramoje. Tai taip pat leidžia suprasti, kaip atrodo keturkopteris.

Su kuo įrengtas įrenginys?

Atsižvelgdami į tai, kam reikalingas keturkopteris, gamintojai jį aprūpina skirtingais jutikliais ir įrenginiais:

1. Visi procesai yra kontroliuojami skrydžio kontrolierius. Iš esmės tai yra mikroprocesorius, tai yra mikroschema, sumontuota tiesiai į korpusą.
2. Giroskopas – specialus jutiklis, stabilizuojantis padėtį erdvėje pagal visas ašis.
3. Akselerometras – jutiklis, nustatantis orlaivį į griežtai lygiagrečią žemei padėtį (stabilumui skrydžio metu).
4. Barometras – jutiklis, leidžiantis kopteriui stabiliai sklandyti tam tikrame aukštyje, tai yra tam tikrą laiką nejudėti.
5. Sonaras – jutiklis, kuris aptinka kliūtis skrydžio trajektorijoje ir užtikrina saugų jų išvengimą.
6. GPS – navigacijos modulis, leidžiantis skristi pagal iš anksto suplanuotą trajektoriją, o prireikus atlikti avarinį nusileidimą (pvz., išsikrovus akumuliatoriui).
7. Baterija – elementas, tiekiantis elektros energiją elektronikai ir jutikliams, tam tikrą laiką (nuo kelių minučių iki kelių valandų) palaiko įkrovą.

Kvadrokopterių tipai

Apie kopterį galime pasakyti, kad tai prietaisas, skirtas skristi bet kokiu reljefu. Įrenginyje beveik visada yra įdiegta kamera, kuri fotografuoja ir filmuoja. Šiandien yra keletas įrenginių tipų, kurių pagrindinė klasifikacija yra susijusi su jų matmenimis:

1. Mini - mažiausi kopteriai, kuriuos galima pavadinti žaidimais. Jie skraido tik patalpose arba nedideliame kieme, o nuo valdymo pulto gali nukrypti vos kelis metrus.
2. Mažieji – tinka ir kaip žaislas, nuo mini skiriasi tuo, kad turi kiek didesnį veikimo spektrą.
3. Vidutinis – masyvesni orlaiviai, galintys atlaikyti vidutinio stiprumo vėją ir palaikyti ryšį dešimčių metrų atstumu.
4. Sunkus Galima įsigyti patvariame metaliniame dėkle. Pasitelkus tokių modelių pavyzdį, tampa aišku, kas yra kvadrokopteris ir jo paskirtis. Jie gali skristi dideliais plotais, palaikyti ryšį net kelių kilometrų atstumu, atlaikyti stiprius vėjo gūsius ir kritulius.

Akivaizdu, kad kopteris yra orlaivis, kurį galima naudoti įvairiems tikslams. Dažniausiai jis naudojamas nuotraukoms ir vaizdo įrašams iš viršaus, taip pat kaip žaislas. Nors kai kurie kvadrokopteriai netgi pritaikyti maisto ir kitų krovinių pristatymui. Tai profesionalūs modeliai, kainuojantys daug daugiau nei mėgėjiški.