DIY robotas dulkių siurblys

Šiuolaikiniams žmonėms gali būti sunku išlaikyti savo namus švarius. Tačiau technologijos nuėjo ilgą kelią; Atsirado robotiniai dulkių siurbliai, kurie butą valo savarankiškai. Jie kainuoja nemažus pinigus, tačiau tokį įrenginį galite pabandyti susikurti patys.

Dulkių siurblio roboto gaminimo namuose ypatybės

Gamybai reikia bent jau mėgėjiškų įgūdžių, nes roboto dulkių siurblio gamybos procesas reikalauja laiko ir kantrybės. Tačiau paruoštas prietaisas pirmiausia padės sutaupyti pinigų, o tada sutaupyti laiko ir pastangų.

Teoriniai aspektai

Norėdami sėkmingai savo rankomis pasigaminti robotą dulkių siurblį, turite suprasti jo darbo esmę iš vidaus. Pažvelkime į keletą taisyklių, kurių laikymasis užtikrins tinkamą įrangos veikimą:

• Tinkamam judėjimui robotas turi būti poveržlės arba disko formos;
• Ratai išdėstyti išilgai dulkių siurblio skersmens, kad jis galėtų apsisukti;
• Svorio centras yra optimaliausias ant ratų, bet gali būti ir arti jų;
• Vidutinis įrenginio greitis 25–35 cm/sek;
• Kontaktinis buferis, kurio ilgis nuo perimetro ne mažesnis kaip 0,5, yra privaloma roboto dulkių siurblio dalis;
• Naminis robotas turi būti įkraunamas iš įkroviklio, nereikia ardyti įrenginio;
• Dulkės ir šiukšlės turi būti surenkamos į atskirą konteinerį, kurį galima išimti ir išvalyti.

Kaip padaryti piešinį

Šiuolaikiniai interneto resursai leidžia surinkti robotą dulkių siurblį be brėžinių ar kitų schemų. Tačiau norint suprasti įrenginio struktūrą, patariame sudaryti tokį brėžinį, kad būtų galima vizualizuoti vidinę struktūrą. Faktas yra tas, kad pasirinkti roboto dalis yra lengviau nei teisingai jas išdėstyti viduje. Pateikiame apytikslį ateities technologijos stebuklo brėžinį:

Patarimas! Brėžinyje pažymėkite visus būsimo dulkių siurblio komponentus ir apytikslius jų matmenis. Rodyklėmis nurodykite oro ir dulkių dalelių įsiurbimo kryptį. Matomumas yra vienas iš žingsnių į būsimo pastatymo sėkmę.

Norėdami sudaryti diagramą, nuspręskime, kokių komponentų reikės darbe:

• Arduino lenta yra būsimo roboto „smegenys“;
• Turbina iš seno dulkių siurblio;
• Variklis mažas (galite pasiimti seną kompiuterio aušintuvą);
• Tolimačiai - 2 vnt.;
• Ratai (geriausia 2 paprasti ir 1 pasukamas), varikliai su pavarų dėžėmis;
• Valdiklis (varikliui);
• 3 ličio baterijos;
• Įkrovimo valdiklis;
• Laidai;
• Storas kartonas.

Svarbu! Jei nerandate senos turbinos, galite ją pasigaminti patys iš storo kartono. Schema pridedama.

Surinkimo ypatybės

Surinkdami robotą dulkių siurblį savo rankomis namuose, pradėkite nuo maitinimo organizavimo. Norėdami tai padaryti, įkraukite baterijas naudodami valdiklį. Tada turite sukurti įrenginio pavaros variklių valdymą. Geriausia naudoti modulį ant L298 tipo lusto. Norėdami sureguliuoti greitį, ENA arba ENB kaiščiui turite pritaikyti PWM signalą.Norėdami pakeisti sukimosi kryptį, naudokite priešingus signalus IN1 ir IN2 vienam varikliui ir IN2 ir IN3 antrajam varikliui.

Tada variklis turi būti prijungtas prie Arduino. Iš kartono padarykite apskritimą, tada pritvirtinkite prie jo ratus (apskaičiuokite „užpildo“ skersmenį - apie 30–35 cm). Iš abiejų pusių naudokite įprastus ratus, bet su kūginėmis pavaromis, o tarp jų gale yra pasukamas ratas manevringumo užtikrinimui.

Sumontuokite visą elektroniką ir dulkių siurblio bloką ant pagaminto pagrindo. Priekyje pritvirtiname tolimačius.

Kitas žingsnis – sukonstruoti turbiną, tad nuimame kompiuterio aušintuvo mentes ir į ją karštais klijais suklijuojame turbiną iš seno dulkių siurblio. Pritvirtinkite jį tiksliai centre: nenorime jokio disbalanso.

Dulkių siurblio šonines sieneles galite pastatyti patys. Svarbiausia, nepamirškite: jis turi būti cilindro formos.

Įrenginio testavimas

Surinkę dulkių siurblį, būtinai patikrinkite jo veikimą. Jis turės atlikti šiuos veiksmus: važiuoti į priekį iki kliūties. Jei kelyje susiduriama su kliūtimi, robotas juda atgal, neapibrėžtu kampu apsisuka ir eina ta kryptimi. Taip pat nepamirškite patikrinti įrenginio siurbimo galios. Jei viskas veikia, jūs sėkmingai atlikote užduotį!

Eksperto patarimas

1. Pabandykite surinkti roboto platformą iš faneros. Taip pat galite naudoti nedidelį disko formos plastikinį baseiną ar konteinerį.
2. Rinkdamiesi ratus nesirinkite per didelių, kitaip jūsų robotas važiuos per dideliu greičiu.
3. Jei norite patobulinti savo dulkių siurblį, priekyje pritvirtinkite du šepečius, kurie įstums šiukšles į šiukšliadėžę.
4. Vietoj tolimačių galite naudoti buferių sistemą, prijungtą prie ribinių jungiklių.