Kaip veikia robotas dulkių siurblys?

Ne visi žmonės mėgsta leisti laiką valydami namus. Kai įtemptas darbo grafikas net neleidžia pailsėti ir gerai išsimiegoti, sunku pagalvoti, kaip skirti valandą tinkamam valymui. Tokiais atvejais, norint išlaikyti priimtiną grindų būklę, labai padeda robotai dulkių siurbliai, kurie dar vadinami namų asistentais arba išmaniaisiais dulkių siurbliais.

Veikimo principas

Kaip ir bet kuris kitas buitinis prietaisas, robotai dulkių siurbliai tobulina savo funkcionalumą su kiekvienu nauju modeliu, o tarp senų šio tipo įrenginių ir naujausių įrenginių yra nemažas evoliucijos kelias. Pirmieji išmanieji namų pagalbininkai buvo praktiškai akli ir judėjo tiesiog liečiant, o jų valymo galimybės toli gražu nebuvo idealios. Jie visiškai negalėjo konkuruoti su rankiniu valymu. Dabartiniai modeliai, kuriuos gamina tokios kompanijos kaip iRobot, Yujin Robot, Panda Robotics ir Xiaomi, gali efektyviai išvalyti beveik bet kokį palyginti lygų paviršių. Jie taip pat turi skaitytuvus ir jutiklius, kurie sukuria kambario žemėlapį, žino, kaip nenukristi ant laiptų, išvalyti kampą ar atsargiai apeiti kliūtį, su ja nesusiduriant.

Šiukšlių surinkimo įrenginys

Pagrindinė roboto dulkių siurblio paskirtis pasiekiama bendradarbiaujant keliems įrenginiams.Pažangiuose modeliuose valymas gali vykti net keliais režimais, automatiškai parenkamais priklausomai nuo valomo paviršiaus. Kombinuotą paviršiaus valymo įrenginį gali sudaryti šios sistemos:

1. Šepečiai didelėms ir lengvoms dalelėms surinkti.
2. Šoniniai šepečiai šiukšlėms „šluoti“ po dulkių siurbliu.
3. Guminiai šepečiai, skirti surinkti mažas, sunkias daleles, pvz., smėlį.
4. Oro siurbimo sistema.
5. Purškiamas butelis vandens purškimui šlapio valymo režimu.
6. Prietaisas, skirtas pašalinti drėgmę nuo paviršiaus.

Šioje technikoje naudojamų šepečių skaičius vidutiniškai svyruoja nuo 4 iki 10. Sukdamiesi link siurbimo įrenginio, jie po visu roboto dugnu surenka šiukšles, po kurių jos ir oro srautas patenka į filtravimo modulį, kur šiukšlės ir renkamos dulkės. Išvalytas oras vėl išleidžiamas į lauką.

Svarbu! Būtina kontroliuoti dulkių siurblio filtrų būklę. Seni ir susidėvėję filtrai išskiria orą kartu su dideliu kiekiu smulkių dulkių, o tai sumažina valymo efektyvumą ir neigiamai veikia žmonių bei gyvūnų sveikatą. Bet kokių valymo buitinių prietaisų filtrai turi būti pakeisti, nes jie susidėvi.

Šiukšlių surinkimo modulis, priklausomai nuo konkretaus modelio, gali turėti skirtingus filtrus. Biudžetiniuose modeliuose tai gali būti paprastos filtravimo šluostės, kaip ir įprastuose dulkių siurbliuose, o pažangesniuose modeliuose tai gali būti sudėtingi daugiasluoksniai HEPA filtrai, galintys sulaikyti mažiausias dulkes.

Atliekų surinkimo konteinerio tūris skirtinguose robotuose namų asistentuose svyruoja nuo ketvirčio iki viso litro. Kad valymas išliktų efektyvus ir prietaisas tarnautų ilgiau, juos reikia sistemingai išvalyti nuo dulkių ir kitų surinktų dalelių.Kadangi šių buitinių prietaisų galia svyruoja nuo 40-65 vatų, jie sunaudoja palyginti mažai energijos. Jie yra autonomiški, veikia ne tiesiogiai iš tinklo, o iš saugojimo įrenginio. Dabartiniams modeliams įkrauti reikia 3-5 valandų, o pilnu akumuliatoriaus įkrovimu jie gali dirbti 2-3 valandas, kurių pakanka 2-3 dideliems kambariams išvalyti.

Navigacijos sistema

Yra daugybė technologijų, kurių dėka įrenginys supranta kambario dydį ir formą, o konkrečiuose modeliuose jos gali būti įvairiais deriniais. Mes kalbame apie šias sistemas:

1. Kameros.
2. Lazeriniai jutikliai.
3. Infraraudonųjų spindulių jutikliai.
4. Buferiai su jutikliniais jutikliais.
5. Infraraudonųjų spindulių švyturiai ir virtualios sienos.

Technologijos, leidžiančios valytuvui robotui atlikti savo paskirtį, nuolat tobulinamos ir plečiamos. Brangiausi ir kokybiškiausi įrenginiai naudoja tikslesnes ir išmanesnes sistemas, gali veikti praktiškai be žmogaus įsikišimo, taip pat gauti komandas iš nuotolinio valdymo pulto ar net balsu.

Orientavimasis naudojant kameras

Vaizdinių vaizdų fiksavimas naudojant fotoaparatus suteikia robotui galimybę juos surinkti į kažką panašaus į žemėlapį, kuris naudojamas tiksliau naršyti po namus. Lygindamas daromas nuotraukas, procesorius supranta, kaip atrodo durys, kliūtis ar jo paties įkrovimo bazė.

Lazerinis skenavimas

Naudodamas lazerinius jutiklius, išmanusis dulkių siurblys gali savarankiškai įvertinti erdvės, kurioje jis yra, dydį. Ši technologija leidžia tiksliau gauti duomenis apie baldų formą ir kitas kliūtis.Naudodamas nuskaitymo metu gautą informaciją, įrenginio viduje esantis kompiuteris sukuria trimatį patalpos modelį, panašų į 3D erdvės žemėlapį. Toks tikslus jį supančios aplinkos supratimas suteikia robotui galimybę nutiesti greičiausią ir patogiausią maršrutą, kuris taupo valymo laiką, taigi ir įrenginio veikimo laiką bei jo susidėvėjimą, taip prailgindamas jo tarnavimo laiką.

Infraraudonųjų spindulių šviesos jutikliai

Priekinėje dulkių siurblio dalyje esanti infraraudonųjų spindulių ir šviesos tyrimo sistema atlieka svarbią funkciją – įvertina paviršius, esančius tiesiai „po nosimi“. Tai būtina norint suprasti tokias vietas kaip laiptų pradžia, skardis ar bet koks laiptelis. Kol kas ši išmanioji technologija negali naršyti laiptais, tačiau infraraudonųjų spindulių šviesos davikliai padeda tiksliai nustatyti, kur nulaužtas horizontalus paviršius, kad nenukristų nuvalytų iki pat krašto.

Susidūrimo jutikliai

Buferis, esantis dulkių siurblio priekyje, susidūręs su kliūtimi, siunčia informaciją į „borto kompiuterį“. Šioje informacijoje yra duomenys apie konkretų susidūrimo tašką roboto kūno ašies atžvilgiu, kurių dėka jis supranta, kuria kryptimi reikia suktis, kad galėtų toliau judėti.

Ryšys naudojant švyturius ir magnetines juostas

Kai reikia išsiaiškinti, kurioje srityje turėtų judėti duotas išmanusis valytojas robotas, jų savininkai pasitelkia įvairius papildomus įrenginius. Tokie prietaisai apima specialius infraraudonųjų spindulių švyturėlius ir magnetines juostas. Švyturys gali atrodyti kaip mažas kubas, kurį reikia pastatyti tinkamoje vietoje, kad robotas būtų nukreiptas į kokį nors valdymo tašką, pavyzdžiui, įėjimą į kitą kambarį. Magnetinė juosta dedama ant grindų, prireikus nupjaunant dalį grindų, kad išmanusis dulkių siurblys nepatektų į šią dalį. Pavyzdžiui, tokioje „atkirstoje“ zonoje gali žaisti maži vaikai, todėl geriau, kad tarp jų nelaviruotų jokia įranga.

Valymo pabaiga

Kai robotas nusprendžia, kad valymas baigtas, instrukcijos nurodo jam grįžti į pagrindą ir įkrauti. Šiuolaikiniai įrenginiai atmintyje saugo kambario žemėlapį ir žino, kur yra jų „garažas“, tai yra nedidelė automobilių stovėjimo aikštelė su įkrovimo jungtimi. Jei įkrovos lygis nukrenta iki žemos slenksčio, išmanusis dulkių siurblys gali nuspręsti grįžti, įkrauti ir tęsti valymą. Nubraižydamas maršrutą iki „garažo“, kompiuteris naudoja surinktus duomenis apie patalpas, taip pat orientuodamasis į bazėje esantį infraraudonųjų spindulių švyturėlį kaip švyturį.

Nedidelis robotukas ant ratukų, kuris įjungtas apkeliauja visą kambarį ir valo grindis, sutaupo daug laiko. Jis dažnai naudojamas kaip priemonė palaikyti tvarką tarp pilnų namų valymo.

Svarbu! Visuomet turite atsiminti, kad bet kuris iš esamų automatinių dulkių siurblių gali tik nuvalyti grindis, tačiau jis nenuvalys dulkių nuo baldų ir nepajudins jų, kad patektų į sunkiai pasiekiamas vietas. Beje, jis vis tiek gali geriau išsivalyti grindis po lova, nei keturkojais ropojantis įprastu dulkių siurbliu.

Švaros palaikymas gyvenamosiose patalpose yra labai svarbus, nes tarša gali turėti didelės įtakos sveikatai, o šį poveikį galima pastebėti tik laikui bėgant, kai prasideda alergijos ir kitos kvėpavimo takų dirginimo apraiškos.Automatizuoti įrenginiai, tokie kaip robotai dulkių siurbliai, padeda sutaupyti laiko ir pasirūpinti visų namo gyventojų sveikata.